活动标题：仿生机器人智能控制与应用

活动时间：2026/04/25 14:30-2026/04/25 16:30

主讲嘉宾：孙宁，南开大学深研院/南开大学教授、博导，深圳河套学院双聘教授

活动地点：深圳大学城图书馆四楼413报告厅

主讲嘉宾简介：

        孙宁，南开大学深研院/南开大学教授、博士生导师，深圳河套学院双聘教授，国家级青年人才。研究方向包括欠驱动机器人、气动人工肌肉机器人、特种工业机器人等系统的智能控制与应用。担任IEEE TIE、IEEE/ASME TMECH、IEEE TASE、IEEE TSMCS、IEEE TITS等期刊编委。发表IEEE Transactions及Automatica论文80余篇，出版专著3部，已获授权发明专利30余件。主持国家自然科学基金重点项目1项、联合重点项目1项，国家重点研发计划课题2项等。获2019中国智能制造十大科技进展、国家教学成果二等奖、省部级自然科学二等奖（排名1）、省部级科技进步二等奖（排名1）、省部级自然科学一等奖（排名2）、吴文俊人工智能自然科学一等奖（排名2）、中国自动化学会青年科技奖、IEEE TSMCS优秀编委奖、宝钢优秀教师、深圳市杰青等奖项荣誉。指导学生获国家自然科学基金博士生项目（2次）、中科协青托博士生专项、中国自动化学会优博论文、中国人工智能学会优博论文、CAA优硕论文（4次）、中国“互联网+”全国金奖、“挑战杯”全国一等奖、中国青少年科技创新奖等。

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讲座内容简介：

        随着人机交互需求的不断增加，气动仿生机器人的建模和智能控制日益受到广大学者的关注。气动人工肌肉具有质轻、安全、功率体积比大等优点，但与此同时，也存在着强非线性、迟滞性、时变性等固有缺陷，这给使用它进行驱动的机器人的建模和精准控制带来了巨大挑战。因此，实现气动仿生机器人的精确建模和智能控制，具有非常重要的理论与实际价值。本场讲座将分享课题组近年来针对气动仿生机器人的建模、规划、控制等展开的较为深入的研究工作，以及在其它机器人系统（如欠驱动机器人、有色金属修锭机器人、变结构机器人）上的研究进展，并展望气动仿生机器人未来的研究方向和发展趋势。

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讲座社会意义：

        本场讲座聚焦气动仿生机器人建模与智能控制，相关研究成果可有望助力破解气动人工肌肉固有缺陷带来的技术难题，契合深圳具身智能机器人产业发展规划，为当地机器人产业核心技术攻坚提供一定的支撑。同时，相关技术可拓展至欠驱动、变结构等机器人系统，适配广东制造业升级需求，有望推动智能装备在工业、医疗等领域落地。

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讲座参与方式：

        本场讲座将采用线上+线下的形式进行：深圳大学城图书馆四楼413报告厅现场参与+微信同步直播。

01.线下方式 

        线下地点位于深圳大学城图书馆四楼413报告厅。现场参与无需付费或提前预约，热烈欢迎各位读者前来参加，与专家面对面交流，与教授近距离接触，与精英深入探讨，充分感受大学城和图书馆的学术氛围!

        深圳大学城图书馆（深圳市科技图书馆）一直对外开放，无需预约（谢绝14周岁以下儿童入馆），但社会读者进入深圳大学城校园需按校园管理要求提交实名信息进行访客登记，访客可选择现场登记或线上登记（为了提高您的入城效率，建议采用线上登记）。线上登记使用手机微信扫描下方二维码，关注“深圳大学城校园服务”，可进行“入城登记”，并获得“来访申请审核通过通知”（只有在访客登记系统提前登记车辆信息的驾车来访者，才能获得来访当天、次日开车进城的许可）：

 02.线上方式

        微信同步直播：同步在深圳大学城图书馆微信视频号进行线上直播，预约码：